
ماژول قطب نما CMPS12 دیجیتال
قطب نما CMPS12 نسخه ی چهارم از قطب نمای دیجیتال جبران شده است. ماژول CMPS12 دارای یک سنسور مغناطیسی، یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج سه محوره است. هسته ی اصلی این ماژول BNO055 است که با الگوریتمی خطای مربوط به کجی PCB را حذف می کند.
راه اندازی قطب نما CMPS12
ماژول CMPS12 خروجی 0 الی 3599 را تولید می کند (0-359.9 درجه یا 0 الی 255). مقادیر x ,y و جزء z میدان مغناطیسی به همراه roll ،pitch نیز قابل دسترس هستند. خروجی این قطب نما با ارتباط سریال و I2C می باشد. در حالت سریال، دستور مورد نظر به قطب نمای دیجیتال ارسال و سپس پاسخ چاپ می شود. در حالت I2C نیز با آدرس دهی به قطب نما می توان به رجیستر های آن دسترسی پیدا کرد.
کاربرد ماژول CMPS12
رابط با PICAXE، Arduino و غیره
کنترل دقیق جهت ربات های شما
هواپیما و کواد/هگز کوپتر
ربات های متعادل کننده
ناوبری اینرسی
ارتفاع سنج
تعامل انسان و کامپیوتر (HCI)